Наведено розв'язок задачі відновлення вхідного впливу лінійної динамічної системи з відомими характеристиками за наявними вихідними даними. Для розв'язку цієї задачі використано фільтр Калмана, за допомогою якого можна одержати оцінку вектора стану лінійної системи. У даному випадку фільтр Калмана адаптовано для відновлення кусково-детермінованого сигналу.

Розглянуто декілька алгоритмів цифрової фільтрації для зменшення динамічних спотворень неперервних сигналів в каналі з простим законом загасання. Досліджено проблеми забезпечення точності та стійкості алгоритмів. Відмічено найбільш перспективні алгоритми для побудови сигнального процесора, орієнтованого на розв'язання задачі відновлення сигналів, котрі пройшли через середовища з великим загасанням.

Розглянуто нові алгоритми цифрової фільтрації для пригнічення динамічних спотворень із слабкими нелінійностями в приладах реєстрації та передачі безперервних сигналів. Досліджено проблеми забезпечення стійкості та точності обчислювального процесу. Наведено приклади практичного застосування алгоритмів у системах спостереження, керування та зв'язку.

Розглянуто підхід до організації уніфікованої архітектури систем із вбудованим інтелектом (СВІ). Визначено, що практично всі СВІ можна розглядати як системи цілеспрямованої діалогової поведінки. Підхід базується на проблемно-незалежному розумінні діалогового процесу. Запропоновано елементи теорії діалогового людино-машинного "розв'язувача задач" та архітектуру машини діалогу.

Приведены основные результаты работ по моделированию когнитивного состояния обучаемого. Предложена модель адаптации персонализированного машинного тьютора к индивидуальным особенностям восприятия знаний. Представлена классификация компьютерных обучающих систем.

Рассмотрена дробно-рациональную математическая модель электропривода с кинематическим распределенным звеном. Получены результаты моделирования при подаче управляющего сигнала.

Fractional-rational mathematical model of the electric drive, which one contains a kinematical link with distributed parameters is reviewed. The outcome of simulation in case of supply of a control signal is obtained.

Освещены основы объектно-ориентированной концепции и унифицированный язык моделирования UML. Проанализированы особенности моделирования разных аспектов системы, в частности, структуры, динамики, интерактивного взаимодействия, архитектуры, а также технология моделирования, основанная по прецедентах. Приведены примеры трансляции элементов UML - моделей в код на языке программирования JAVA.

Запропоновано метод локалізації несправних підсхем електронних пристроїв, який грунтується на принципі декомпозиції. Показано, що шляхом багаторівневого (ієрархічного) віртуального розбиття загальної схеми пристрою на окремі функціональні фрагменти та відповідним чином організованого їх тестування можна виділити несправну підсхему. Досліджено ефективність методу локалізації за діагностики електронних пристроїв.

Предложен метод локализации неисправных подсхем электронных устройств, основанный на принципе декомпозиции. Показано, что путем многоуровневого (иерархического) виртуального разбиения общей схемы устройства на отдельные функциональные фрагменты и определенным образом организованного их тестирования можно выделить неисправную подсистему. Исследована эффективность метода локализации при диагностике электронных устройств.

The method of localization of defective sub charts of electronic devices, based on principle of decompositions, is offered. It is shown, that by the multilevel (hierarchical) virtual breaking up of total chart of device on separate functional fragments and, definitely organized their testing, it is possible to select a defective subsystem. Efficiency of method of localization at diagnostics of electronic devices is explored

Розроблено процедуру аналітичного конструювання оптимальних регуляторів для нелінійних систем.

Разработана процедура аналитического конструирования оптимальных регуляторов для нелинейных систем.

Розглянуто можливості та застосування апроксимації експериментальних залежностей поліномами з дробовим показником степеня. Запропоновано модифікований алгоритм середньоквадратичної апроксимації, що базується на пошуку мінімуму функціонала помилок за однією (визначальною) змінною.

Розглянуто питання використання інтегрального методу відновлення сигналів для розв'язування задачі комп'ютерної корекції динамічних похибок системи вимірювання температури. Розроблено структуру цифрового коригувального пристрою, що відрізняється високими швидкодією та гнучкістю.

Запропоновано метод побудови алгоритмів інтерполяції результатів числової реалізації динамічних моделей, який базується на використанні природної форми опису дискретних розв'язків рівнянь, що моделюються. Розглянуто принципи побудови алгоритмів інтерполяції вказаного типу на прикладі інтерполяції числових розв'язків операторних рівнянь другого роду. Наведено формули інтерполяції результатів розв'язків інтегральних рівнянь II роду типу Фредгольма та Вольтерри, одержаних за допомогою методу квадратур. Виконано верифікацію розглянутих алгоритмів за допомогою числового експерименту.

Для кола задач дистанційного зондування розглянуто питання побудови адекватних моделей вторинного акустичного поля об'єктів і середовища поширення сигналів. Наведено результати напівнатурного та комп'ютерного моделювання акустичних когерентних зображень та запропоновано методи підвищення розв'язувальної здатності за кутовими координатами.

Розглянуто принцип компенсації ємнісних складових струмів витоку в шахтних електричних мережах. Одержано модель системи захисту від ємнісних струмів витоку. Наведено розрахункові графіки струму витоку для різних режимів роботи пристрою компенсації за напруги живлення 380 В.

Розглянуто питання побудови формальних моделей когнітивних процесів, придатних для програмування комп'ютерних симуляторів. Головною метою запропонованого підходу є застосування техніки об'єктно-орієнтованого моделювання для синтезу та опису моделей, які вивчають когнітивні психологи. Як базовий формалізм застосовано уніфіковану мову об'єктного моделювання UML. Наведено приклад побудови UML-опису просторової структури моделі сфокусованої уваги відповідно до гіпотези Бродбента.

Запропоновано новий спосіб забезпечення стійкості розв'язку задачі обчислювального відновлення сигналу неідеального вимірювального перетворювача, що має властивості інерційності або дефокусування. Спосіб полягає в розв'язанні задачі частинами на основі мультиплікативного розщеплення математичної моделі перетворювача.

Запропоновано алгоритм побудови рекурсивного цифрового фільтра для відновлення безперервного сигналу, викривленого інерційним перетворювачем. Досліджено проблеми забезпечення точності та стійкості роботи фільтра. Відзначено актуальність його застосування в системах спостереження та керування.

Розглянуто задачу відтворення сигналів для вимірювальних систем з інваріантними до зсуву апаратними функціями. Запропоновано спосіб регуляризації зі зрізанням спектра ядра інтегрального рівняння.

Розглянуто нові підходи до числової імітації інтегрального оператора Фредгольма з ядрами, характерними для випадку оптичного спектрометра. Запропоновано два нових алгоритми, у яких немає недоліків, характерних для класичних квадратурних алгоритмів. Перший алгоритм базується на використанні алгебри поліномів, а другий - на апроксимації оператора Фредгольма із загасаючим колоколоподібним ядром декількома операторами Вольтерри з експоненціальним ядром.

Розглянуто нелінійні задачі динаміки в'язкопружних систем. За допомогою методу Бубнова - Галеркіна, що базується на багаточленній апроксимації прогинів, задачу зведено до дослідження системи звичайних інтегро-диференціальних рівнянь (ІДР), де незалежною змінною є час. Розв'язок ІДР знайдено за допомогою числового методу, запропонованого проф. Ф. Бадаловим і Х. Ешматовим. На базі цього методу розроблено алгоритм числового розв'язку задачі.